فضانوردان جمینای ۶ Thomas P. Stafford and Walter M. Schirra Jr.
پروژه جمینای در زمان اوج جنگ سرد بین شوروی و ایالات‌متحده برنامه‌ریزی شد. فضاپیمای آن توسط مهندس کانادایی، «جیم چمبرلین» طراحی شد و شرکت هواپیماسازی مک دانل ساخت آن را بر عهده گرفت.
با وجود اینکه کپسول کمی بزرگ‌تر از فضاپیمای پروژه مرکوری بود، همچنان برای فضانوردان محیطی کوچک محسوب می‌شد.
جمینای تجهیزات و روش‌های مأموریت در مدار زمین را آزمایش کرد و با آموزش فضانوردان، ناسا را بیش از پیش برای سفر به ماه آماده کرد.
هر مأموریت جمینای دو فضانورد را برای دوره‌هایی از ۵ ساعت تا ۱۴ روز به مدار زمین می‌برد. این برنامه شامل ۱۰ پرتاب سر‌نشین‌دار، ۲ پرتاب بدون سرنشین و ۷ وسیله نقلیه هدف بود که مجموعاً ۱۲۸۰ میلیون دلار هزینه داشت. این پروژه که بین مرکوری و آپولو بود، از ۱۹۶۱ تا ۱۹۶۶ جریان داشت.
ایالات‌متحده با توانایی‌هایی که طی این پروژه به آن‌ها دست یافت، توانست برتری‌های بسیاری به‌دست آورد و در مسابقات فضایی پیروز شود.
طی این مأموریت، پیاده‌روی‌های فضایی، استقامت 8 روزه و ۱۴ روزه، بارگیری فضایی و ملاقات با وسیله نقلیه هدف آگنا برای اولین‌بار انجام گرفت.